激光指向仪控制桥梁轴线技术
1 工程概况
石桥河特大桥全长1 173m,由0.5m桥台+(2×20)m连续梁+(68+125+68)m连续梁+(4×20)m连续梁+(68+2×125+68)m连续梁+(72+2×130+72)m连续刚构组成,全桥下部结构采用桩柱式墩台。该桥位于狭长河谷地区,6次跨越石桥河,处于深切割构造侵蚀中山和高山地形,沟谷坡岸以陡坡地貌为主,山体岩层破碎,一般坡度40°~50°,后缘坡度达70°~80°。
2 常规测量影响因素分析
2.1 大气折光
由于夏季石桥河特大桥梁段受热,梁面上方空气密度不均、冷热不均形成局部空气环流,产生水平密度梯度,从而发生折光。水平折光主要影响观测目标成像质量、观测视线弯曲等。若采取传统测量方式,桥面近表面混凝土受光照辐射和折射作用明显,测量视线平行于梁段纵坡时,测量误差快速增大。此时,大气折光差对角度、距离、高程测量的影响尤为明显,直接表现为目标成像模糊、上下左右跳动,造成照准精度降低,从而降低施工测量放样可靠性。
2.2 施工环境
受施工进度及工期要求的影响,石桥河特大桥节段施工过程中常有高温作业,高温导致全站仪电子元件灵敏性和精度降低。阳光直射时,仪器半边受热,前后视照准均发生不均匀变化。夜间测量放点时受光线影响,能见度低,操作不便,且耗时较长。大雾天气时测区视线受阻,常规测量仪器无法正常使用。
2.3 测量盲区
石桥河特大桥整体处于河谷地带,两侧山体交错,测量盲区大。测量控制点多分布于陡峭山体上,部分位置需砍树开辟视线,但视野仍狭小。
2.4 安全隐患
在陡峭山体上架设仪器与棱镜十分不便,涉及测量人员、仪器安全,测量作业安全隐患较多。放点前视棱镜多位于节段推进前方,属高空临边作业,放点时间长,增加安全风险。
3 工艺原理
激光穿透空气介质能力较强,亮度较高,斑点较稳定。利用激光沿直线传播原理,通过调整激光指向仪姿态,使激光穿过已测定轴线上的2点,可计算下节段梁轴线与激光光斑间的偏移值,进而确定轴线基点。从桥面翼缘板边缘开始量取桥面宽度的1/2,确定模板位置及标高。
3.1 桥梁直线段
桥梁直线段安装激光指向仪时需满足激光束与桥梁轴线平行,且光束垂直角与桥面纵坡平行。激光指向仪安置于桥梁一侧翼缘板上,调整光束,使其与桥梁轴线基本平行,在仪器前方设置2块遮光板,遮光板间距为放样节段标准梁长。在0号块控制点上安置全站仪,利用全站仪免棱镜功能采集光斑位置坐标(X1,Y1,H1),(X2,Y2,H2),2处光斑垂直改正数△H=H2-H1-i(X2-X1),其中i为夹角误差值导致的高程值修正系数,i(X2-X1)为点X1,X2累积夹角误差修正值,可通过仪器调校和缩短测量距离使其趋于0,即可忽略该因素的影响。根据△H调节激光指向仪微调旋钮,使远处遮光板光斑位置改正至计算位置。重复采用免棱镜功能采集光斑坐标,并计算、微调,直至△H≤5mm。
3.2 桥梁曲线段
此段桥梁中线为曲线,参照直线段,仅调整激光指向仪垂直角与桥梁纵坡平行即可。不考虑水平修正,竖直修正与桥梁直线段相同,不再赘述。
4 减小测量误差的措施
实际使用过程中仍存在多种因素影响激光指向仪控制精度,如仪器自身水准轴与激光束参照角(视准轴)夹角存在误差、激光束固有衍射特性使光斑变大、现场光束投射清晰度影响光束标准中心点的选择等,且上述问题均随着距离的增大对最终控制精度产生线性增加的影响。经试验验证,采取以下措施可将桥梁轴线精度控制在允许范围内。
4.1 减小夹角误差的影响
由于施工现场条件复杂、人为误触、机械振动、热胀冷缩等原因产生水准轴与视准轴夹角误差,主要影响垂直面方向,最终表现为影响标高。为减小误差,加装防护盒,同时尽量将仪器安装于翼缘板,在安装激光指向仪的锚点位置设置明显标记,避免受材料运输、机械及人员通行的影响。增加水准轴与视准轴夹角校核工作频率,同时与传统光学仪器配合使用,互为校核,最大限度减小误差。
4.2 减小光斑衍射的影响
由于光的衍射特性,激光在施工现场不均匀空气中传播,无法避免投射距离增加引起的光斑线性增大。光斑面积与波长、镜头焦距成正比,因此可通过改善激光束波长及选择合适的焦距减小光斑。结合试验及现场实际环境,确定波长为610nm,透镜采用f/5(f为进光量,即激光指向仪发射光量)光圈值。当镜头输入直径2mm的光束时,±100m桩号衍射光斑直径仅5mm。
增加微型光靶可再次校准光斑基准点,在保证激光束发射方向准确的前提下,取光斑中心为基准点。在接收光靶中心增加靶环间距为1mm的微型光靶。当增大的光斑投射到光靶上时,微调激光指向仪脚螺旋,光斑被同一靶环包围,使光斑中心基准点误差<1mm。
4.3 减小光束亮度对基准点的影响
首先增强光斑在光靶上的对比度,选择易于肉眼识别的颜色,提高激光束亮度。选择色彩反射大的接收光靶,使其与激光束形成显著对比。另外,降低环境光亮度,设置光靶遮光装置。避免在烈日强光条件下使用仪器,避免对比度不足造成的光斑识别度降低,同时满足减少仪器热胀冷缩的需求,最大限度减小大气遮光的影响。
采取上述措施后,±100m桩号范围内光斑面积满足施工要求,且可保证激光束亮度不发生明显减弱。本工程连续刚构段中跨径仅130m,当仪器安装于刚构段0号块时,在±65m桩号范围内即可完成1个T构的轴线控制,此时激光指向仪完全满足施工要求。
5 工艺流程
5.1 现场准备
上节段梁施工完成后推进挂篮就位,清理已浇筑梁段表面,特别是桥梁轴线位置。保证上节段梁与本节段梁轴线间通视无障碍。由施工用电三级配电箱接出220V交流电插线板,长度要求能到达上节段梁轴线基点处。
5.2 测量准备
由全站仪放出上节段梁轴线基点,精度需满足要求,点位处有明显稳定的标记。准备1台性能良好的激光指向仪及1把量程>12m的钢卷尺。
5.3 技术准备
施工前制定可行的操作方案,提前计算节段偏移值,区分向左(负值)或向右(正值),如表1所示。
表1 轴线偏移值
表1 轴线偏移值
5.4 测量放样
1)在已浇筑节段梁端轴线基点上架设激光指向仪,仪器自带连接螺孔,将其套入预先埋设的桥面钢筋头上。要求钢筋头与桥梁轴线的距离<10cm,且冒出桥面的距离≥5cm。用螺栓孔套住预埋钢筋,旋紧螺栓使仪器固定。
2)通过调节光圈使激光束聚焦为半径<2mm的光斑,调节仪器横杆,粗调仪器方向和位置,精调仪器3个旋钮,以改变仪器姿态,使仪器完全对中轴线。
3)调节仪器,使光束完全对准梁端第2个已知轴线点,保证光束沿轴线传播。调节准确后观察光束向前传播是否存在遮挡,若遇钢筋遮挡,需将钢筋轻微挪动;若桥面混凝土不平整影响光束,需升高激光指向仪,重新对中,调节完成后固定仪器。
4)向前沿轴线方向量取标准节段长度,以激光束为基准。
5)量取至标准梁长度后固定挡光板,保证激光束传播至遮光板上清晰可见。
6)根据提前计算得到的理论偏移量(向左为负,向右为正),从遮光板上量取该偏移量,得到该节段梁轴线基点位置,并进行标记,将各项数值记录填表。
7)由轴线基点向翼缘板量取标准梁段宽度的1/2,得到模板边缘位置。根据偏移情况通知施工人员调节模板位置,调节完成后在遮光板上量取偏移量,得到新的基准点,继续根据偏移情况调节模板位置,直至满足设计要求。
8)激光指向仪预定位点仅作为测量放样补充手段,实际操作过程中确保由激光指向仪预定位的梁段不超过相邻2节,且使用全站仪放样下节段梁时,检验本节段梁测量结果精度。
6 结语
激光指向仪控制桥梁轴线技术已在石桥河特大桥施工中得到应用,具有以下优点。
1)操作简便,速度快,有利于施工生产组织,有效缩短工期。
2)测量成本低,由现场技术人员或工人即可完成,不受天气、人员安排、时间段等因素的影响。
3)激光指向仪配合计算机辅助计算轴线预偏移,降低施工测量放样对现场的干扰。
4)桥梁标高控制装置与激光指向仪改造成新型定位导向装置,起预定位作用。
5)激光束稳定性好,穿透力强,有效减小大气折光差的影响。与常规测量设备结合使用时,外部环境对测量精度的影响更小。
该技术适用于测量放样操作不便、现场视野狭小、高温作业的工程,如山区公路、隧道、铁路桥梁等,将其应用于我国西部山区高速公路工程中,将取得一定经济、社会效益。
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