常用路面平整度评价指数与IRI相关关系研究
0 引言
路面平整度是决定道路路面质量的重要指数,路面不平整不仅影响行驶舒适性和行车速度,还导致车辆振动系统发生振动[1],加快车辆零部件损耗,增加维护费用,路面因车辆反作用的竖向冲击荷载更易发生病害[2]。随着我国高等级公路的快速发展,道路通行能力不断提高,为保证行驶安全,对路面平整度提出更高的标准和要求。美国ASTM定义路面平整度为理想平面与实际路面之间影响车辆动力特性、行驶质量、路面所受动荷载及排水的偏差。现有路面平整度评价指数较多,但各指数仅能通过某一方面进行反映,因此全面评价路面平整度成为重要问题。IRI(国际平整度指数)具有时间稳定性、空间可转移性、显著性、有效性的特点,可通过车载式激光平整度仪快速测量得到,测量速度可达80km/h,因此通过建立各评价指数与IRI的换算关系式,使IRI对路面平整度的反映更全面。
赵倩倩等[3]考虑气候条件、交通状况和道路各层材料特性,构建基于MEPDG的季冻区水泥路面IRI预测修正模型,分析CRK,TFAULT,SPALL,SF 4个指数变化趋势,验证其与IRI的相关性,该模型实用性和预测性较好;王建锋等[4]研究IRI计算模型和求解方法,定量分析IRI精度影响因素,如位移传感器精度、数据采样间隔、评价距离、检测方向和检测车速等,当位移传感器精度提高、数据采样间隔减小时,IRI测量精度大幅提高,且检测车速接近理想车速时IRI测量精度更高;吴庆雄等[5]分析PSD(功率谱密度)与IRI的关系时,采用AR模型模拟路面不平整状态,采用Newmark-β法计算IRI值,IRI与PSD关系式由最小二乘法获得;楼少敏等[6]分析路面平整度时使用四分之一车辆模型,通过动态响应分析,得到PSD值,然后利用随机理论等推导得到基于PSD的IRI值,进而建立相应关系式;陈洪兴等[7]通过推导理论公式,建立IRI和PSD换算关系式;周晓青等[8]假定路面平整度为随机平稳变量,建立四分之一车辆模型时将其作为模型激励,求解时采用随机过程理论建立IRI与PSD换算关系式,并利用实测数据对关系式进行验证;JTG 5210—2018《公路技术状况评定标准》[9]采用RQI(行驶质量指数)作为指数评价路面行驶质量,并给出IRI与RQI关系式;为得到IRI与标准差σ的关系式,蔚晓丹[10]进行大量对比试验。
1 IRI定义
19世纪中期测定平整度时,多采用反应类平整度测定系统,其优点为测定快速、价格低廉,但测定精度在很大程度上取决于道路质量,道路质量较差的路段测定值较高,而道路质量较好的路段则相反。IRI概念由美国国家公路合作研究计划(NCHRP)在“反应类平整度系统的标定和关系”研究项目中首次提出,1982年在巴西等国家进行国际平整度试验,在此基础上完整提出IRI计算模型与计算方法。
通过力学方法模拟理想车辆,车体系统及轮轴系统共振频率分别为1~2Hz及8~12Hz[11],通过调整四分之一车辆悬吊系统参数,使四分之一车辆模型演算得到的车体振动量与实际通行车辆相仿。80km/h的四分之一车辆模型在路面行驶时,将悬挂系统在一定行驶距离内的累积位移作为IRI。IRI反映路面服务性能,理想平整状态的路面IRI=0,虽未对IRI规定明确的上限值,但当IRI>8m/km时,通常认定路面不利于车辆行驶。IRI与路面状况的关系在不同报告中存在差异,其中世界银行报告、纳米比亚报告及美国密西根大学报告的规定如表1所示[12]。
表1 IRI与路面状况的关系
表1 IRI与路面状况的关系
2 IRI与常用平整度指数关系转换
2.1 IRI与PSD关系转换
IRI与PSD是用于评价路面平整度的2个常用指数,公路运输部门主要应用IRI,而PSD主要作为车辆响应、悬架最优控制、道路荷载动力学计算,广泛应用于汽车制造业。IRI可通过PSD换算得到,利用PSD高效、快速、易处理的动态响应测量法,为车辆、道路工程部门平整度评价标准提供高效的比较方法。
陈洪兴等[7]在理论公式的基础上进行推导,IRI与PSD的关系可通过式(1)体现:
式中:a0=103m-1.5,为常数;n0=0.1m-1,为空间参考频率;Gq(n0)为n0下路面功率谱密度值,也称为路面不平度系数。
式(1)将平整度2种典型描述方法联系起来,在路面平整度研究中具有重要价值。根据功率谱密度将路面划分为A~H 8个等级,我国现役公路平整度等级基本为A~C级[13],不同等级路面Gq(n0)几何平均值及对应的IRI值如表2所示。
2.2 IRI与RQI关系转换
表2 各个等级路面对应的IRI值
表2 各个等级路面对应的IRI值
路面行驶质量是表征路面为车辆提供安全、快速、经济和行驶舒适性的能力,是对路面服务水平的反映[14]。对于路面行驶质量的评价应全面,评价方法应将主观、客观评价进行结合,即建立行驶质量评价模型时既要考虑用户的主观评价,又要考虑路面不平整和车辆动态反应的客观评价。国内外学者对路面行驶质量影响因素进行相关研究,大量研究结果表明路面平整度对行驶质量具有较大影响,而其他因素的影响较小[15]。
JTJ 073.2—2001《公路沥青路面养护技术规范》中规定IRI与RQI换算关系式为:
RQI取值范围为0~10,若出现负值,则取为0;若>10,则取为10。RQI评价标准及对应的IRI值如表3所示。
当高速公路路面等级为优、良时,进行日常养护;当路面等级为中及以下时,应对路面平整度状况进行改善,如采取加铺罩面等措施。若以IRI作为高速公路养护标准,当IRI≤6时,应以日常养护为主;当IRI≥6时,应对路面平整度状况进行改善,同样可采取加铺罩面等措施。由IRI与RQI的换算关系可知,IRI不仅可用于评价路面行驶质量,且可作为道路养护参考标准。
2.3 IRI与RN关系转换
RN(行驶指数)评价最初通过评分小组对路面服务质量进行评分,小组评分平均值代表路面服务水平,类似于美国AASHTO试验路现时服务能力指数(PSI)。目前,在最初评价方式的基础上,采用惯性平整度仪对路段断面高程进行测量,然后通过已建立的数学模型将高程数据转换成RN后进行评价。
周晓青[16]通过精密水准仪测量上海市典型沥青路面高程,首先采用最小二乘回归的方式总结得到测量路段IRI与RN的关系,如式(3)所示;然后建立以IRI作为路面行驶质量评价标准的评价体系。研究结果表明,采用IRI作为路面行驶质量评价标准与我国道路路面实际情况较符合。
将路面服务水平划分为4个等级,其与IRI,RN的关系如表4所示。
2.4 IRI与σ关系转换
使用连续式平整度仪进行测定时,基准面指平整度仪8个车轮接地点确定的动态平面,需沿路面某一纵向位置(起点)以一定间隔不断采集测试轮单向垂直位移,直至距起点100m处结束,自动计算采集数据的方差,即为标准差σ,也称为平整度均方差指数值。
交通运输部公路科学研究院对IRI,σ进行大量对比试验,并对数据进行整理及回归分析,得到IRI与σ的关系式为:
JTG F40—2004《公路沥青路面施工技术规范》中关于公路热拌沥青混合料路面平整度验收质量标准的规定如表5所示。
2.5 IRI与h关系转换
我国进行道路工程施工质量控制与验收时,采用的主要方法为3m直尺法,为使施工质量控制更简便,须确定IRI与不同长度直尺最大间隙h的换算关系。为此进行大量试验测量,测量结果表明,IRI与h的拟合关系良好,常用直尺测量指数与IRI的换算关系如表6所示。
表3 RQI评价标准及对应的IRI值
表3 RQI评价标准及对应的IRI值
表4 路面服务水平等级与IRI,RN的关系
表4 路面服务水平等级与IRI,RN的关系
表5 平整度验收质量标准
表5 平整度验收质量标准
表7 直尺最大间隙及IRI
表7 直尺最大间隙及IRI
表6 直尺测量指数与IRI的换算
注:SEDλ为基长为λ(m)的直尺,以第95个百分点的间隙为最大间隙值(mm)
表6 直尺测量指数与IRI的换算
JTG E60—2008《公路路基路面现场测试规程》对基长3m的直尺平整度合格标准进行规定,如表7所示。
3 结语
1)将2种典型路面平整度评价指数IRI和PSD通过关系式进行联系,不仅可利用PSD高效、快速、易处理的动态响应测量法计算IRI,且有利于车辆、道路工程部门之间平整度评价标准的相互比较,进而改进产品设计。
2)通过建立平整度评价指数IRI与RQI的关系式,进而建立IRI与路面养护等级的关系,可通过IRI评价道路行驶质量,且可作为道路养护参考标准。
3)通过建立平整度评价指数IRI与RN的关系式,进而建立IRI与路面服务水平的关系,可通过IRI评价道路行驶质量。
4)我国路面平整度施工质量控制、验收基本方法采用的指数为标准差σ和基长3m直尺最大间隙h,通过建立IRI与σ,h的转换关系式,进而建立以IRI为标准的平整度施工质量控制、验收评价指数。
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