考虑整体空间作用大跨结构锥形钢管柱的稳定性研究

引用文献:

袁理明 汪大海 陈念 史青宇. 考虑整体空间作用大跨结构锥形钢管柱的稳定性研究[J]. 建筑结构,2019,49(10):51-57.

Yuan Liming Wang Dahai Chen Nian Shi Qingyu. Research on stability of conical steel tubular columns of large-span structures considering integral spatial action[J]. Building Structure,2019,49(10):51-57.

作者:袁理明 汪大海 陈念 史青宇
单位:中南建筑设计院股份有限公司 武汉理工大学建筑工程系 成都建材设计院
摘要:锥形钢管柱作为某些特定大跨空间结构中重要的支撑构件, 其承载力及稳定性的计算非常重要, 但现有规范尚未给出如何考虑空间作用下锥形钢管柱的计算长度及稳定承载力的验算方法。从规范考虑整体空间作用下计算长度取值的基本理念出发, 基于结构弹性稳定理论, 利用有限元软件大型结构特征屈曲分析的优势, 并结合现有规程对梭形柱等效计算长度系数的取值, 提出了考虑空间作用下锥形钢管柱稳定性承载力及整体稳定性的验算方法。并以某大型空间结构工程为实例, 选取典型目标柱, 给出了在不同荷载组合工况下整体稳定性的验算方法。本方法是规范基本理念与先进数值分析技术手段的结合与发展, 为考虑空间作用的锥形柱计算长度的计算提供了有效和可靠的方法。
关键词:大跨结构 ;整体空间作用; 锥形钢管柱; 稳定性
作者简介:袁理明, 学士, 高级工程师, 一级注册结构工程师, Email:175848388@qq.com。
基金:

0 引言

   目前, 在机场或体育场馆这类大型公共空间结构的设计中, 因建筑内部美观及空间效果的需要, 会采用大型锥形薄壁钢管柱作为大跨空间屋盖的主要支撑构件。对这类锥形柱考虑空间作用时的稳定承载力的验算显得尤为重要。但我国现有相关钢结构规范, 如《钢结构设计标准》 (GB 50017—2017) [1] (简称钢结构标准) 一方面只给出了平面框架体系柱子的计算长度取值方法, 但是未明确给出考虑整体空间作用时柱的计算长度确定方法;另一方面, 由于只有等截面柱的稳定承载力验算方法, 故无法对锥形柱稳定承载力进行验算。《钢管结构技术规程》 (CECS 280∶2010) [2] (简称钢管规程) 给出了圆 (方) 钢管梭形柱轴心受压时的整体稳定承载力公式, 但未给出锥形薄壁钢管轴心受压时整体稳定承载力的计算公式。

   在变截面受压柱临界荷载的研究方面, 洪振德[3]基于势能驻值原理, 利用能量法推导出变截面压杆稳定临界力的计算公式。侯祥林等[4]用差分原理, 提出了变截面压杆临界荷载求解的优化算法。高瑞杰等[5]运用有限元软件中的特征值屈曲分析和非线性屈曲分析得到压杆屈曲荷载, 并将结果与规范计算结果进行了对比。侯祥林等[6]针对任意约束类型的变截面杆, 提出变截面压杆临界荷载和稳定位型的优化求解算法。在考虑结构空间作用方面, 傅学怡[7]较早提出了高层建筑的空间结构理念, 吴兵等[8]以穿层柱为例, 从整体结构屈曲稳定分析出发, 通过柱的屈曲模态及欧拉公式反算其计算长度, 从而确定柱的承载力。陈以一等[9]基于全柱失稳, 同时考虑柱稳定函数的不同, 提出的改进方法有别于传统方法, 总体上比传统方法更精确。耿旭阳等[10]对单根柱在各种不同约束情况下的计算长度系数进行了推导, 并绘制成图表, 这些图表不仅涵盖了规范公式和表格能求解的规则情况, 而且还能确定非规则情况下柱的计算长度系数, 图表使用方便、快速和直观。吴兵等[11]以某会议中心为例, 其具有平面不规则、楼板不连续、存在大量穿层柱、斜柱、斜屋盖等结构特点, 从整体结构屈曲稳定分析出发, 得到各层柱的屈曲模态, 结合欧拉公式, 反算柱的计算长度从而确定柱的承载能力。汪大海等[12]提出了一种考虑空间作用的线性变截面柱的稳定承载力计算方法。翟福胜等[13]采用ABAQUS软件, 通过合理选取密柱网格式钢框架稳定分析简化模型, 同时考虑材料相关因素的影响, 对密柱进行非线性屈曲分析得出临界荷载后, 反推其在平面内和平面外的计算长度系数。

   在上述成果的基础上, 本文遵循现有规范中关于空间作用的基本设计理念, 充分发挥有限元分析软件ANSYS在大型复杂空间结构特征值屈曲分析上的优势, 以弹性稳定性理论推导为基础, 结合现有的梭形钢管柱设计规范的稳定性承载力取值, 提出了考虑整体空间作用的锥形钢管柱的计算长度及稳定承载力的计算方法, 为锥形钢管柱的校核与设计提供了基础。

1 工程概况

图1 某航站楼空间结构分布示意及内部空间结构

   图1 某航站楼空间结构分布示意及内部空间结构

    

   某机场航站楼为大跨网架结构, 竖向与侧向承重构件为锥形变截面钢管柱, 钢管柱主要材料为Q345钢, 其分布示意及内部空间结构分别如图1 (a) 和图1 (b) 所示。由图1 (a) 可以看出, 该机场航站楼由主楼 (结构分区Ⅰ) 、指廊 (结构分区Ⅲ) 及连廊 (结构分区Ⅱ) 组成, 结构的安全等级为一级, 设计使用年限为50年, 建筑抗震设防类别为乙类, 抗震设防烈度为6度, 设计基本地震加速度为0.05g, 设计地震分组为第一组。

   由于大跨屋面支撑柱选用的巨型锥形钢管柱数量众多、类别不同, 现有规范没有给出该类构件稳定性验算的计算依据, 现有工程软件也不能对该类构件进行直接计算, 为了解决巨型锥形柱稳定性验算问题, 本文对其进行了专项研究。

2 整体空间作用下锥形钢管柱的计算长度

2.1 锥形钢管柱欧拉临界荷载的推导

   关于轴心受压杆件临界力的确定有许多方法, 为准确地推导出锥形钢管柱的屈曲临界荷载的表达式, 本文采用标准的平衡微分方程的直接积分法, 列出杆件从直线平衡状态作微小偏移的弯曲微分方程, 再由数理方法可解出锥形钢管柱屈曲特征值。

图2 两端铰支薄壁锥形钢管柱

   图2 两端铰支薄壁锥形钢管柱

    

   以两端铰支锥形等壁厚锥形钢管柱为例, 在柱底建立图2所示的坐标系, 其中a为锥形柱的外交延伸长度, L为柱长, d0为锥形圆管柱顶端的外径, 建立平衡微分方程:

   EΙ (x) d2ydx2+Ρy=0 (1)

   根据截面特性可将I (x) 表示为:

   Ι (x) =π64[8d3 (x) t-24d2 (x) t2+32d (x) t3-16t4] (2)

   式中:E为弹性模量;I (x) 为截面惯性矩;P为柱失稳临界力;d (x) 为锥形圆管柱顶端的外径;t为钢管的厚度。

   很容易求得小截面惯性矩I0的表达式:

   Ι0=π64 (8d03t-24d02t2+32d0t3-16t4) (3)

   I (x) 转换为与小截面相关的通用表达式:

   Ι (x) =k0Ι0+k1Ι0 (xa) +k2Ι0 (xa) 2+k3Ι0 (xa) 3 (4) k0= (L+a) 3d03t-3a (L+a) 2t2+ (L+a) a2t3-2a3t4a3 (d03-3d02t2+4d0t3-2t4) (5) k1=6a2d0 (a+L) t2-3ad0 (a+L) 2t-4d0 (a+L) 3t3a3 (d03-3d02t2+4d0t3-2t4) (6) k2=3d02[ (a+L) d0t-t2]a (d03-3d02t2+4d0t3-2t4) (7) k3=-d0d03-3d02t2+4d0t3-2t4 (8)

   平衡微分方程写成如下形式:

   E[k0Ι0+k1Ι0 (xa) +k2Ι0 (xa) 2+k3Ι0 (xa) 3]×d2ydx2+Ρy=0 (9)

   其边界条件:

   y (0) =0;y (0) =0y (L) =0;y (L) =0 (10)

   式中k1, k2, k3为与锥形柱截面形式相关的三个变量。

   将上述微分方程分解为关于x项次数的四个方程分别求解, 再将四个解进行叠加可得到原方程的解:

   Ek0Ι0d2ydx2+Ρ0y=0 (11) Ek1Ι0 (xa) d2ydx2+Ρ1y=0 (12) Ek2Ι0 (xa) 2d2ydx2+Ρ2y=0 (13) Ek3x3d2ydx2+Ρ3y=0 (14)

   式中P0, P1, P2, P3为式 (1) 分解后的四个特解。

   式 (11) 为不含x项方程, 即著名的欧拉方程, 其解可直接写成:

   Ρ0=π2Ek0Ι0L2=Κ0EΙ0L2 (15)

   式 (12) 为x的一次项方程, 采用Rayleigh-Ritz能量方法, 求解得:

   Ρ1=Ek1Ι0π22aL2=Κ1EΙ0L2 (16)

   式中:K0为变截面柱常数阶形状参数, K02k0;K1为变截面柱一阶形状参数, K1=k1π2/2a

   式 (13) 为x的二次项方程, 通过变量代换得:

   xa=ez (17)

   方程变为:

   d2ydz2-dydz+Ρ2a2Ek2Ι0w=0 (18)

   求得:

   y=ez (Asinβz+Bcosβz) (19)

   即:

   y=xa[Asin (βlnxa) +Bcos (βlnxa) ] (20)

   式中:z为引入的参变量;A, B为满足边界条件的实常数;β为含有未知变量的参变量, 且:

   β=Ρ2a2Ek2Ι0-14 (21)

   令k4=I0/I1, 在两端铰支座支承的情况下, 带入边界条件, 可导出β的方程如下:

   1-2βcot (2βlnk) =0 (22)

   通过数值方法[14]解得β后, 可得到临界力的表达式:

   Ρ2= (1+4β2) (1-k2) 24EΙ0L2=Κ2EΙ0L2 (23) Κ2=x[AΙ1 (z) +BΝ1 (z) ] (24)

   式 (14) 为x的三次项方程, 由贝塞尔函数积分可得:

   y=x[AΙ (z) +BΝ1 (z) ] (25) z2=4Ρ2Ek3x (26)

   式中:K2为变截面柱二阶形状参数;I1N1为一阶的第一类和第二类圆柱函数。

   《纵向弯曲与扭转》[15]中给出了此类方程的三次解的详细解法, 由两端铰接边界条件导出关于辅助量η的方程:

   Ι1 (ηk) Ν2 (η) -Ν1 (ηk) Ι (η) Ι1 (ηk) Ν1 (η) -Ν1 (ηk) Ι1 (η) =0 (27)

   式中k6=I0/I1

   从式 (27) 中可以解得η, 进而可得:

   Ρ3=Κ3EΙ0L2 (28) Κ3=[η (1-k2) ]2 (29)

   式中K3为变截面柱三阶形状参数。

   综合上述四个方程, 可以得到原始微分方程的解的形式:

   Νcr0=ΚEΙ0L2 (30) Κ=Κ0+Κ1+Κ2+Κ3=π2k0+k1π22a+ (1+4β2) (1-k2) 24+[η (1-k2) ]2 (31)

   式中:K为与柱子截面特征相关的常数;Ncr0为两端铰支锥形柱的轴心受压临界承载力。

   可见, 两端铰支锥形柱的轴心受压临界承载力Ncr0可表达为与欧拉临界荷载公式相似的简单公式。

   在实际工程设计中, 锥形柱两端往往不是理想的铰支约束, 当约束条件改变时, 同理想的铰支约束相比得到的计算长度系数μ不为1, 其轴心受压欧拉特征值屈曲荷载Ncr可表示为:

   Νcr=ΚEΙ0 (μL) 2 (32)

   两端约束为铰支时, 式 (32) 中μ取1。实际工程设计中, 借助有限元软件, 可采用数值方法非常方便地计算出各种端部约束条件下锥形柱子的实际Ncr值, 将之与同一柱子两端铰支时的Ncr0相比, 即可得到任意约束条件下, 锥形柱的计算长度系数μ, 计算公式如下:

   μ=Νcr0Νcr (33)

2.2 规范中考虑空间作用的计算长度的分析方法

   结构对柱端的约束分为转动约束和侧移约束, 转动约束主要来源于与柱端相连的梁或屋面网架, 规范中通过考虑梁和柱的线刚度来确定柱失稳时的计算长度。

   规范中根据结构抗侧移刚度, 将柱的整体失稳分为无侧移和有侧移两种, 侧移约束主要来源于支撑、剪力墙、筒体等抗侧移体系。对于无侧移失稳, 考虑柱端受到的转动和侧移约束 (图3) , 柱的计算长度按无侧移框架取值;对于有侧移失稳, 偏于保守地按照只考虑柱端受到的转动约束。在具体计算时还偏于安全地假定该层其他所有柱子均已屈曲, 忽略整体结构体系中其他柱子对支撑柱上端的侧向约束 (图4) , 此时柱的计算长度按照有侧移框架取值。

图3 平面框架柱无侧移失稳形态及计算简图

   图3 平面框架柱无侧移失稳形态及计算简图

    

图4 平面框架柱有侧移失稳形态及计算简图

   图4 平面框架柱有侧移失稳形态及计算简图

    

2.3 整体空间作用下锥形钢管柱的计算长度

   此航站楼工程中, 锥形柱顶端与屋面网架结构的上下弦相连。由于实际空间网架结构复杂, 大跨屋面网架结构对锥形柱端的约束是复杂的空间侧移和抗弯转动约束, 没有确定的正则方向, 无法简单分离出其柱端的弹性约束刚度, 也就无法用理论公式计算求得锥形柱在整体空间约束下的计算长度系数。

   由于结构中没有设置支撑、剪力墙、筒体等抗侧移结构, 按照钢结构标准, 可视为有侧移结构。类比标准中平面框架的有侧移失稳的基本设计理念 (条文说明) , 偏于保守地将大跨屋面网架对锥形柱的空间侧移约束释放, 将其视为有侧移失稳来分析其计算长度, 其计算简图与图4相似。由于复杂的空间约束作用, 无法直接参照钢结构标准中平面框架结构进行分析。但是借助现有的有限元分析软件对大型复杂空间结构的特征值分析的显著优势, 恰好可以弥补这一不足。通过建立整体空间精确有限元模型, 释放目标柱的顶部水平约束, 并在柱端施加轴向压力, 对其进行特征值屈曲分析得到整体空间作用下的临界力Ncrs, 再将之与两端铰支同一目标柱子的屈曲临界力Ncr0相比, 采用式 (33) 计算, 即可以得到整体空间约束下的计算长度系数μs, 表达式为:

   μs=Νcr0Νcrs (34)

3 整体空间作用下锥形钢管柱的等效计算长度

   现有钢结构标准中虽然没有给出锥形柱的承载力, 但是钢管规程将之与小端等截面柱进行了比较, 给出了圆管梭形柱对应的等效计算长度及承载力的验算方法。事实上, 根据弹性稳定理论, 两端铰接的2L长度的梭形锥形钢管柱的欧拉临界荷载与L长度的上端自由下端固定的锥形钢管柱稳定承载力Ncr之间存在着等价性, 如图5所示, 得到上端自由下端固定的锥形钢管柱等效为小端等截面钢管柱的等效计算长度系数μeff1为:

   μeff1=μeff´ (35)

   式中μeff′为两倍长梭形钢管柱的等效计算长度系数。

   钢管规程中给出梭形柱等效为小端等截面时的等效计算长度系数:

   μeff´=12[1+ (1+0.853d1-d0d0) -1] (36)

   式中:d0为锥形圆管柱顶端的外径;d1锥形圆管柱底端的外径。

图5 梭形柱与锥形柱等价关系图

   图5 梭形柱与锥形柱等价关系图

    

   若上端自由下端固定锥形柱的欧拉临界力为Ncr1, 那么依据式 (33) 可计算上端自由下端固定锥形柱的计算长度系数μ1为:

   μ1=Νcr0Νcr1 (37)

   进一步可知上端自由下端固定锥形柱等效计算长度系数μeff1与整体空间作用下锥形柱等效计算长度系数μeff的关系为:

   μeff=μsμ1μeff1 (38)

   再结合式 (34) , (35) , (37) 可知:

   μeff=μeff´Νcr1Νcrs (39)

   因此, 在有限元软件中, 通过特征值屈曲分析得到上端自由下端固定的单个锥形柱的屈曲临界力Ncr1, 以及考虑整体空间作用屈曲临界力Ncrs, 并结合钢管规程, 即可以得到整体空间作用锥形柱的等效计算长度系数, 其结果与物理意义相符。

4 整体空间作用下锥形钢管柱稳定承载力校核

4.1 轴压承载力稳定系数

   由整体空间作用下锥形柱等效为小端等截面柱的等效计算长度系数为μeff, 并依据钢结构标准5.3.2条, 得到该等效等截面柱的长细比为:

   λeff=2μeffLΙeff/A0 (40) A0=π4[d02- (d0-2t) 2] (41) Ιeff=Ι0/Ι1 (42) Ι0=π64[d04- (d0-2t) 4] (43) Ι1=π64[d14- (d1-2t) 4] (44)

   式中:A0为锥形钢管柱小端截面面积;t为钢管的厚度;λeff为等效等截面柱的长细比;Ieff为等效截面惯性矩;I0为锥形钢管柱小端截面惯性矩;I1为锥形钢管柱大端截面惯性矩。

   将式 (40) 的结果代入钢结构标准的5.1.2条计算得到对应的考虑整体空间作用的锥形柱的等效稳定系数φeff, 计算公式如下:

   φeff=12λn12[ (α2+α3λn1+λn12) - (α2+α3λn1+λn12) 2-4λn12] (45) λn1=λeffπfy/E (46)

   式中:λn1L长线性锥形柱的正则化长细比;α1, α2, α3为查钢管规程的附录C表C-5所得的系数。

   由此可以计算得到锥形柱在空间作用下的轴压极限承载力Nu为:

   Νu=ϕeffA0fy (47)

4.2 整体空间作用下锥形柱压弯承载力校核

   采用整体空间作用下锥形钢管柱的轴压承载力等效稳定系数φeff, 并根据钢结构标准5.2.2条可得:

   ΝφeffA0+βmxΜγW0 (1-0.8ΝΝEx´) f (48)

   式中:N为轴心压力设计值;βmx为等效弯矩系数, 对于无支撑框架体系, βmx=1;M为截面弯矩设计值;γ为截面塑性发展系数, 考虑塑性屈服准则, 取1.15;W0为截面模量;NEx′为对应于λeff的欧拉临界荷载, 其表达式:

   ΝEx´=π2EA1.1λeff2 (49)

   式中A为截面面积。

   对式 (48) 进行编程, 可绘出目标柱的N-M极限承载力图。并将结构整体设计计算时所考虑的各种荷载组合工况 (如恒荷载、活荷载、风荷载、地震作用、温度作用等) 下的N, M内力效应一并绘制, 即可实现对结构的稳定承载力的验算和安全校核。验算过程的主要步骤流程图如图6所示。

图6 稳定承载力验算流程图

   图6 稳定承载力验算流程图

    

5 案例分析

   整体空间结构模型见图7 (a) , 对整体结构中Ⅲ区的目标锥形钢管柱 (图7 (b) ) 进行稳定承载力校核, 选择一根典型柱 (柱Ⅲ-1) 进行校核, 该柱的相关参数如表1所示, 主要尺寸大小如图8所示。

图7 整体空间结构的模型图

   图7 整体空间结构的模型图

    

   锥形柱柱Ⅲ-1基本参数 表1

    

d0/mm d1/mm t/mm L/mm A0/mm2 I0/mm4 I1/mm4

906
1 300 40 13 632 108 070 1.0×1010 3.1×1010

    

图8 锥形柱尺寸

   图8 锥形柱尺寸

    

图9 整体空间结构模型及局部柱 (Ⅲ-1柱) 有限元模型

   图9 整体空间结构模型及局部柱 (Ⅲ-1柱) 有限元模型

    

   通过在有限元软件中建立整体空间结构模型及Ⅲ-1柱有限元模型, 如图9所示, 对该柱进行特征值屈曲分析, 如图10所示, 得到了Ⅲ-1柱两种约束条件下的特征值:整体空间作用下屈曲临界力Ncrs=8.46×107N, 小端自由大端固定屈曲临界力Ncr1=3.7×107N。

   根据式 (36) 可知, 梭形柱等效为小端等截面时的等效计算长度系数μeff′:

   μeff´=12×[1+ (1+0.8531300-906906) -1]=0.862

   再根据式 (39) , 得到整体空间作用下锥形柱的等效计算长度系数μeff:

   μeff=0.862×3.7×1078.46×107=0.57

   根据式 (42) , (40) , 等效等截面柱的惯性矩Ieff及长细比λeff分别为:

   Ιeff=1.76×1010mm4λeff=2×0.57×136321.76×1010/108070=38.5

   根据式 (46) , (45) 可得:

   λn1=38.5π3102×105=0.48>0.215φeff=12λn12[ (α2+α3λn1+λn12) - (α2+α3λn1+λn12) 2-4λn12]=12×0.482[ (0.965+0.300×0.48+0.482) - (0.965+0.300×0.48+0.482) 2-4×0.482]=0.895

   可以计算得到锥形柱在空间作用下的实际极限承载力Nu为:

   Νu=0.895×108070×310=3.0×107Ν

图10 两种不同约束条件下Ⅲ-1柱有限元屈曲分析模型

   图10 两种不同约束条件下Ⅲ-1柱有限元屈曲分析模型

    

   根据式 (48) , 可以绘制出该柱的N-M极限承载力归一化曲线, 并将所有荷载组合工况下的内力NM在图中用散点示意, 图11给出了典型柱子的校核情况。从图11可以看到, 在不同荷载组合工况作用下, 目标柱承受的荷载始终在极限承载力范围之内。

图11 目标柱N-M归一化曲线及承载力校核

   图11 目标柱N-M归一化曲线及承载力校核

    

6 结论

   (1) 锥形钢管柱的计算长度系数取决于构件端部的约束形式, 屈曲临界力的表达式与欧拉临界力公式类似, 均与计算长度的平方成反比。

   (2) 通过锥形柱与梭形柱的相关性, 推导出锥形柱的等效等截面柱长度系数, 基于规范得到了锥形柱稳定承载力方法, 并对案例中的目标柱进行了稳定性验算。

   (3) 本文关于锥形钢管柱计算长度的计算方法及整体稳定的计算方法都是基于现有的规范基本理念, 并结合了真实空间结构有限元模拟, 是规范基本概念与手段的结合与创新, 为考虑空间作用的锥形柱计算长度的计算提供了有效和可靠的方法。

      

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Research on stability of conical steel tubular columns of large-span structures considering integral spatial action
Yuan Liming Wang Dahai Chen Nian Shi Qingyu
(Central-south China Architectural Design Institute Co., Ltd. Department of Building Engineering, Wuhan University of Technology Chengdu Building Materials Design Institute)
Abstract: The calculation of bearing capacity and stability of conical steel tubular column is very important as an important supporting member in some special long-span spatial structures. However, the existing codes have not yet given a checking method for the effective length and stable bearing capacity of conical steel tubular column under spatial action. Starting from the basic idea of taking effective length into account in the code, a checking method for stability bearing capacity and overall stability of conical steel tubular columns under spatial action was proposed based on the theory of structural elastic stability, while taking advantage of the advantages of FEM software for large-scale structural characteristic buckling analysis and combining with the value of equivalent effective length coefficient of shuttle-shaped columns in existing codes. Taking a large-scale spatial structure as an example, the checking method of overall stability under different load combinations was given by selecting typical target columns. This method was the combination and development of the basic concepts and advanced numerical analysis techniques. It provided an effective and reliable method for calculating the effective length of conical columns considering spatial effects.
Keywords: large-span structure; integral spatial action; conical steel tubular column; stability
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