钢框架柱栓焊混合拼接节点初始刚度计算及有限元分析
0 引言
节点作为钢框架结构的重要组成部分,对钢框架整体受力性能、抵抗变形能力有着重要影响,国内外多次地震灾害作用下,钢结构的破坏通常发生在节点处
国内外关于钢框架柱拼接节点设计的规范中,我国现行《钢结构设计规范》(GB 50017—2003)(简称钢结构规范)主要采用基于满足强度要求的等强度设计法进行柱拼接连接设计,即要求被连接柱翼缘和腹板的净截面等强,对于拼接节点刚度的规定和验算没有详细说明。欧洲EC3规范
工程实践中,钢框架柱拼接节点有以下三种常见构造形式:上下柱翼缘和腹板采用全熔透坡口对接焊连接,此连接方式受力可靠,但现场焊接工作量大且工程质量难以保证;翼缘和腹板两侧加拼接板并采用高强螺栓摩擦型连接,该方式现场安装速度快,但螺栓的滑动导致全栓连接刚度较差;翼缘采用焊缝连接、腹板采用高强螺栓摩擦型连接,该连接可减少现场焊接工作量且能保证节点较大的刚度,我国钢结构规范通常推荐采用该种连接,是目前施工采用最多的钢框架柱节点拼接形式。
初始转动刚度(简称初始刚度)Ki是描述节点刚性的重要参数
1 初始刚度计算
连接节点的初始刚度是指在弯矩作用下,M-θ曲线处于弹性范围内时连接节点所具有的刚度,通常用弹性极限对应的割线斜率描述节点初始刚度。节点刚度是衡量节点转动能力的重要参数,节点转动的根本原因是节点区域的变形,本文基于钢框架柱栓焊混合拼接节点的变形特征和破坏模式,提出节点初始刚度的计算模型。在弯矩作用下,假设钢柱截面变形符合平截面假定,如图1所示,对于H型钢柱,截面的正应力沿截面高度线性分布,翼缘部分的弯曲正应力最为显著。
在拼接节点区域,由图2可知,翼缘采用全熔透坡口对接焊连接,且焊材可以实现与钢材等强,因此翼缘部分保证了拼接节点强度和刚度的连续性。在腹板区域,上下柱端不连续且没有接触顶紧,不能够传递荷载,只能通过拼接板实现协同受力和变形。《钢结构焊接规范》(GB 50661—2011)要求焊缝两侧腹板开孔,规定半径不小于35mm,以便加衬垫保证翼缘全焊透,从而限制了拼接板的宽度,不能实现腹板全尺寸拼接覆盖。因此拼接节点腹板处承受的弯矩相较于连续截面有所下降,从而造成翼缘较大的弯曲正应力和变形,两侧翼缘的变形差直接导致了螺栓群的转动,即节点域的转角θ。根据节点区域的变形及转动特征,对于常见双轴对称H型截面柱及对称螺栓群布置,现做出如下基本假定:1)螺栓群的转动中心与螺栓群的几何中心重合;2)螺栓群的几何中心位于截面中性轴上。
根据以上分析及假设,可得出钢柱栓焊混合拼接节点转动的本质是翼缘变形引起的螺栓群转动,螺栓群的转动中心位于截面中性轴上,且螺栓群的转动形式取决于柱截面的应力分布情况。如图3所示,本文给出不同种螺栓布置形式下的节点变形与截面应力分布的关系示意,分别考虑奇数个和偶数个螺栓以及单排和双排螺栓布置,这4种布置基本涵盖了所有的拼接形式。
从图3螺栓群的变形特征可知,节点的转角θ可按下式近似计算:
式中:Δ为端部螺栓的转动距离;n为柱腹板计算削弱截面上的螺栓数目;d为螺栓水平间距。
由于拼接节点的转动是翼缘变形引起的,对处于弹性阶段的初始刚度计算,可将翼缘的轴向变形近似为Δ。将节点处的弯矩M等效为作用于两侧翼缘的一对力偶(F,F′),则:
式中H为截面高度。
在轴向力F作用下,受拉侧翼缘的拉伸变形为:
式中:E,A分别为钢材的弹性模量和单侧翼缘的截面面积;l取为拼接处翼缘发生有效变形区域内的长度,该长度的确定需综合考虑翼缘、腹板尺寸以及翼缘附近的应力分布情况。
综上,钢框架柱栓焊混合拼接节点的初始刚度Ki计算如下:
应当注意的是,该计算公式的适用条件是拼接节点满足等强设计要求。
2 节点有限元分析
2.1 柱-柱拼接等强度设计
通常情况下,作用于柱拼接节点处的内力有轴力N、弯矩M和剪力V,我国钢结构规范对柱拼接节点设计常采用等强度设计法,假定节点翼缘和腹板共同承受轴力和弯矩,腹板承受剪力,以此确定螺栓尺寸、数量以及拼接板尺寸。本文柱拼接节点有限元分析所采用H型钢规格为HM300×200,如图4所示,截面高度H=294mm,截面宽度B=200mm,腹板厚度tw及翼缘厚度tf分别为8,12mm。选用Q235B钢材,抗拉强度设计值f=215N/mm2,抗剪强度设计值fv=125N/mm2,腹板拼接板采用10.9级M20高强度摩擦型螺栓连接,螺栓抗剪承载力设计值N
根据腹板尺寸初步假定柱腹板连接单侧所需的高强螺栓数目nwc=3,柱腹板扣除高强度螺栓孔后的净截面面积A
故取nwc=3满足强度要求。柱腹板拼接板采用双剪连接,根据钢结构规范中螺栓容许间距的规定确定拼接板宽度b、高度h及螺栓布置,如图5所示。
拼接板厚度t按等强设计要求计算:
取t=6mm。翼缘采用完全焊透的单V形坡口对接焊缝连接,按等强度设计法视焊缝与被连接翼缘等强,故不必进行焊缝的强度计算。
2.2 节点模型建立
为使拼接节点发生较大的弯曲变形,充分实现节点转动及破坏,本文参照有关柱连接节点的试验方案及加载装置
利用有限元软件ABAQUS建立钢框架柱栓焊混合拼接节点有限元模型,并考虑材料、几何和接触非线性。钢材均采用双线性理想弹塑性模型,见表1。模拟螺栓与垫圈、垫圈与拼接板以及拼接板与腹板之间的接触,并设定法向硬接触和切向罚函数摩擦接触。焊缝与翼缘间采用绑定约束连接以实现协调变形。节点有限元网格划分采用适合规则单元的结构化技术和不规则单元的扫掠网格技术,并适当加密螺栓及焊缝网格密度,以便较为精确地模拟螺栓滑移变形及焊缝区域的应力分布情况。网格单元采用线性非协调实体单元C3D8I,该单元适用于接触分析且计算收敛性较好。节点模型见图6。
钢材物理性能参数 表1
材料 |
弹性模量E /(N/mm2) |
泊松比 |
屈服强度fy /(N/mm2) |
抗滑移 系数 |
Q235B |
2.06×105 | 0.3 | 235 | 0.45 |
高强螺栓 |
2.06×105 | 0.3 | 940 | 0.45 |
垫圈 |
2.06×105 | 0.3 | 235 | 0.15 |
2.3 节点刚度测试
节点在弯矩作用下的转角测量方法有很多种,不同测量方法的计算精度有较大差异,应根据节点类型及变形特征选择合适的测量方法
式中:v为梁上某点的总挠度值,由测量得到;v1为梁上某点的弹性挠度,由材料力学中悬臂梁的挠曲方程计算得到;v2为节点域变形引起的梁挠曲变形,即为所求节点变形量。
则节点相对转角θ的计算公式为:
式中l0为梁上测点到柱轴线的距离。
本文按照柱拼接节点的变形特征,在应用时将v取值为节点顶部总水平位移值,通过计算上半部分节点顶部弹性变形量得到v1,v-v1的差值v2即为拼接节点转动引起的顶部水平位移,l0取值为拼接节点上半部分高度1 000mm。由于拼接节点下半部分高度较小,为200mm,远小于上部高度,因此节点下半部分顶部的水平位移可忽略不计,且可近似全部固接,保证了节点上半部分弹性挠曲变形计算的相对准确性。拼接节点计算简图如图8所示。
节点区域受到的弯矩M定义为拼接节点顶部的水平荷载P与l0的乘积。根据M,θ绘制钢框架柱栓焊混合拼接节点的M-θ曲线,并计算节点的初始刚度Ki。
2.4 模型验证
图9为有限元软件ABAQUS计算分析得到的节点破坏时的变形情况,可见,拼接节点上半部分螺栓群随腹板及拼接板协同变形,基本没有发生滑移,下半部分螺栓群则沿其几何中心整体转动,滑移现象较为明显。左侧翼缘受拉,右侧翼缘受压,两侧翼缘相较于连续截面处的翼缘均出现了较大的形变,腹板的变形则相对较小。此现象与本文第1节节点刚度理论计算部分节点的变形特征分析吻合良好。
根据有限元模拟得到的节点荷载及变形绘制拼接节点的M-θ曲线,如图10所示,该曲线与欧洲EC3规范
表2列出了拼接节点初始刚度及抗弯承载力、转角的模拟值,弹塑性阶段最大转角7.93×10-3 rad与弹性阶段最大转角2.13×10-3 rad的比值为3.72,由此可见节点的弹塑性变形较为明显。
节点有限元模拟的结果 表2
初始刚度Ki /(kN·m/rad) |
弹性阶段 |
弹塑性阶段 | ||
弹性弯矩 /(kN·m) |
最大转角 /(×10-3rad) |
极限弯矩 /(kN·m) |
最大转角 /(×10-3rad) |
|
52 252.5 |
111.3 | 2.13 | 166.9 | 7.93 |
使用第1节推导的钢柱栓焊混合拼接节点Ki计算公式(4),式中n,E,A,H,d均为已知,l未知。通过有限元模拟得到的节点拼接区域翼缘的变形分布情况,并测量翼缘形变和应力最大区段的长度可确定l。由图11可以看出,翼缘变形分区较为明显,选取焊缝附近形变最大区段,测量其长度为195mm,代入计算公式(4)得Ki=52 178.2kN·m/rad,有限元模拟的Ki=52 252.5kN·m/rad,两者相差不超过0.2%,据此判定该有限元模型可行度良好。
3 初始刚度影响因素研究
3.1 截面尺寸
在第2.2节钢框架柱栓焊混合拼接节点有限元模型的基础上,不改变节点的拼接形式及尺寸,在保证拼接节点满足等强度设计要求的前提下,分别调整tf,B,tw以及H,如表3所示,研究拼接节点初始刚度与截面尺寸的关系。
图12给出了拼接节点初始刚度Ki与柱截面惯性矩I的关系,其中tf曲线的截面惯性矩按表3中节点编号为1~3的截面尺寸计算,B曲线的截面惯性矩按表3中节点编号为1,4,5的截面尺寸计算,tw曲线的截面惯性矩按表3中节点编号为1,6,7的截面尺寸计算,H曲线的截面惯性矩按表3中节点编号为1,8,9的截面尺寸计算。随着截面尺寸的增大,tf,B,tw以及H曲线的Ki在逐渐增加,且通过曲线和计算可得Ki增加逐渐趋于平缓。其主要原因在于拼接形式确定后,在满足等强度设计要求的前提下,Ki的极限值随之确定,Ki随着I的增加逐渐趋于该种拼接形式下的节点刚度极限值。tf,B,H的增大引起Ki增加的曲线变化趋势基本一致;tw的改变对Ki的影响明显不同于其他截面参数,Ki对tw的变化最为敏感。相较于I变化范围最大达62.3%、相应Ki的改变达40.1%的tf曲线,保证等强度设计要求的前提下,tw曲线I变化范围较小,在4%以内,但该曲线的斜率大约为其他曲线的4.8倍。
故tw对拼接节点Ki的影响最为明显,结合第1,2节拼接节点的变形特征及破坏模式,不难得出tw的增大可以显著提高腹板对翼缘的支承作用,增加翼缘抵抗弯曲变形的能力,从而表现出对节点Ki有较强的正向作用。tf与B的增大可增加翼缘的抗弯刚度,但没有提高腹板对翼缘的支承作用。同样,H的增大虽然伴随着腹板高度增加,但翼缘刚度的变化更为明显,也没有实质性增加腹板对翼缘的支承,故tf,B以及H曲线的Ki变化均显著小于tw曲线。
结合本文推导的钢框架柱栓焊混合拼接节点Ki计算公式(4),以及拼接节点腹板对翼缘的支承作用对Ki有着显著影响这一规律,为最大限度简化参数数量,剔除节点Ki计算公式中与截面尺寸不直接相关的参数n,d以及l,分别绘制Ki/EAH-Iw/I及Ki/EAH-If/I(Iw为腹板截面惯性矩,If为翼缘截面惯性矩)曲线(图13和图14),研究Ki与截面性质的关系。
由图13、图14可知,Ki/EAH与Iw/I正相关,与If/I负相关,两条曲线的变化趋势与本节前述Ki的主要影响因素分析所得结论吻合良好。Iw/I的增加直接加强了腹板对翼缘的支承作用,从而提高拼接节点的初始刚度,Ki/EAH逐渐变大;If/I的增加则相对削弱了腹板对翼缘的支承作用,对节点Ki有不利影响,故随If/I的增加Ki/EAH逐渐降低。此外,图13所示的tf,B,tw以及H曲线基本重合,各曲线Ki/EAH最大差异不超过4%,显然,Ki/EAH与Iw/I的相关关系较为明确。基于此,拟合针对本文所采用的拼接形式及尺寸下节点Ki的计算公式为:
该计算公式明确了拼接节点初始刚度与截面尺寸的关系,在节点满足等强度设计要求的前提下,已知截面相关参数便可直接求解节点的初始刚度,补充了我国钢结构规范中柱拼接节点设计的刚度计算。为验证该计算公式的准确性,选取了本文拼接形式下满足等强度要求的20组任意截面,对比有限元分析和公式(9)计算所得节点刚度,两者均拟合良好。
3.2 轴压比
轴压比对柱的变形能力及结构的延性有着重要影响
由表4可见:随着轴压比的增大,拼接节点的初始刚度有所下降,与轴压比为0时的初始刚度相比,轴压比为0.2,0.4,0.6,0.8时的初始刚度分别下降了1.5%,3.1%,5.1%,10.5%。由此可见轴压比的改变对拼接节点的初始刚度影响较小,在轴压比不大于0.6时,轴压比变化对节点刚度基本没有影响,当轴压比为0.8时,初始刚度有一定程度下降。
轴压比对初始刚度的影响 表4
节点编号 |
轴压比 | 相应轴力/kN |
初始刚度Ki /(kN·m/rad) |
1 |
0 | 0 | 52 252.5 |
10 |
0.2 | 300 | 51 462.9 |
11 |
0.4 | 600 | 50 643.1 |
12 |
0.6 | 900 | 49 565.8 |
13 |
0.8 | 1 200 | 46 764.7 |
显然,随着拼接节点轴力的增大,P-Δ效应引起的二阶弯矩非线性增加,轴压比较小时,P-Δ效应对节点转动量较小且处于弹性阶段的初始刚度基本不会产生影响;轴压比显著增大后,较大的二阶弯矩造成节点初始刚度的下降。此外,有限元模拟时发现,在轴力作用下拼接节点螺栓群的转动形式发生了变化,图15为轴压比为0.6时拼接节点的变形特征,节点下半部分螺栓群的转动中心不再位于截面中性轴上,而是向受拉侧翼缘偏移。
基于第1节节点初始刚度计算部分得到的节点变形与截面应力分布的关系,解释轴压比对节点初始刚度及变形特征的影响。轴力作用使截面产生均布的压应力,由图16(a)可知,随着轴力的增大,截面受拉侧翼缘的弯曲拉应力逐渐减小,受压侧的弯曲压应力不断增大,在轴压比不是很大即P-Δ效应影响不显著时,截面应力近似线性变化。根据螺栓群转动与截面应力的对应关系,如图16(b)所示,随着轴压比的增加,螺栓群在空间上表现为向下平移,其实质是螺栓群的转动中心逐渐向受拉侧翼缘偏移。虽然腹板螺栓群的转动模式发生了显著变化,然而拼接节点转动的本质是两侧翼缘的变形差,由图16可知,截面应力分布的线性变化不会改变其受拉侧和受压侧翼缘的应力差,因此轴压比的改变不会对节点的初始刚度产生影响,只有轴力较大时二阶效应的显著增强才会造成节点初始刚度的下降。
此外,根据本文推导的钢框架柱栓焊混合拼接节点初始刚度Ki计算公式(4),轴力的变化不影响该公式的计算参数,不会改变拼接节点的初始刚度。综上,通常情况下,钢框架柱设计时其轴压比不超过0.6,故钢框架柱栓焊混合拼接节点的初始刚度基本不会受到轴压比的影响,只有轴力很大时二阶弯矩的显著增加会造成初始刚度一定程度的降低。
4 节点刚性判定
引言部分提到,我国钢结构规范对柱拼接节点刚度没有详细计算说明,传统的设计和分析都将连接节点处理成理想的刚接或铰接。本文采用欧洲EC3规范
欧洲EC3规范
美国AISC规范
由表5可知,基于欧洲EC3规范
拼接节点刚性判定 表5
编 号 |
初始刚度Ki /(kN·m/rad) |
欧洲EC3规范[10] |
美国AISC规范[11] | |||
0.5EIb/lb /(kN·m/rad) |
kbEIb/lb /(kN·m/rad) |
判定 |
KiL/EI /(rad-1) |
判定 | ||
1 | 52 252.5 | 4 661.1 | 233 055.5 | 半刚性 | 5.6 | 半刚性 |
2 |
43 132.8 | 3 570.8 | 178 540.2 | 半刚性 | 6.0 | 半刚性 |
3 |
60 407.8 | 5 796.8 | 289 842 | 半刚性 | 5.2 | 半刚性 |
4 |
44 426.1 | 3 636.6 | 181 831.1 | 半刚性 | 6.1 | 半刚性 |
5 |
58 518.7 | 5 685.6 | 284 280 | 半刚性 | 5.1 | 半刚性 |
6 |
46 833.0 | 4 520.3 | 226 016.1 | 半刚性 | 5.2 | 半刚性 |
7 |
49 764.5 | 4 590.7 | 229 535.8 | 半刚性 | 5.4 | 半刚性 |
8 |
46 414.4 | 3 952.4 | 197 620.4 | 半刚性 | 5.9 | 半刚性 |
9 |
56 184.2 | 5 170.1 | 258 503.5 | 半刚性 | 5.4 | 半刚性 |
5 结论
本文通过理论计算和有限元模拟得到了钢框架柱栓焊混合拼接节点的初始刚度,并就其主要影响因素进行参数分析,补充了我国钢结构规范中柱拼接节点等强度设计法关于节点刚度的计算,研究主要得到了以下几方面结论:
(1)分析钢框架柱栓焊混合拼接节点的变形特征和破坏模式,提出了节点初始刚度计算的理论模型,初步确认节点初始刚度主要与截面尺寸、翼缘变形、螺栓个数和水平间距有关,为今后节点刚度分析提供思路。
(2)钢框架柱栓焊混合拼接节点M-θ曲线分为明显的弹性、弹塑性及塑性流动三个阶段,本文所采用的拼接节点有限元模型,其弹塑性阶段最大转角与弹性阶段最大转角的比值为3.72,节点的弹塑性变形较为明显。
(3)截面尺寸的增加可以在一定范围内提高拼接节点的初始刚度,其中腹板厚度tw的影响最为显著,约为其他尺寸改变对初始刚度影响的4.8倍。其本质是腹板厚度增大可以显著提高其对翼缘的支承作用,增加翼缘抵抗弯曲变形的能力。
(4)根据拼接节点初始刚度和Iw/I较为明确的相关关系,拟合得出本文所采用的腹板螺栓布置下节点初始刚度计算公式(9),该式已知截面参数可直接求解节点初始刚度,简化了初始刚度的计算。
(5)轴压比变化会改变拼接节点的变形特征和转动模式,随着轴力增加,螺栓群的转动中心向受拉侧翼缘偏移。轴力变化基本不会对拼接节点的初始刚度造成影响,但过大轴压比产生的附加二阶弯矩会一定程度降低节点的初始刚度。
(6)钢框架柱栓焊混合拼接节点并非通常意义下的刚性节点,而是表现出一定程度的半刚性性质,在构件和结构设计时应考虑拼接节点初始刚度的影响。
(7)本文在第3.1节截面尺寸参数分析部分拟合节点初始刚度简化计算公式的方法,可同样推广到其他拼接尺寸下节点初始刚度的推导。总结钢框架柱栓焊混合拼接节点的几种常见腹板螺栓布置形式下初始刚度的拟合公式,以便工程设计直接应用。
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